[发明专利]使用磁流变流体离合器装置的远程呈现控制器和系统有效
| 申请号： | 201780064397.2 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN109843208B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 帕斯卡尔·拉罗斯;让-塞巴斯蒂安·普兰特;马克·登宁格;吉弗尔·朱利奥 | 申请（专利权）人： | 埃索欧耐迪克超动力 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B34/37;B25J19/02;B25J3/00;B25J9/10;B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁丽超 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供远程呈现控制器用于与远距离的远程呈现会话的交互，以控制末端执行器和远距离的远程呈现会话之间的触觉交互。力传感器监测施加于末端执行器的力。位置传感器监测末端执行器的位置。远程呈现控制器与远距离的远程呈现会话通信以交换指示末端执行器与远距离的远程呈现会话中的对象的同时触觉运动的位置数据和力数据。磁流变流体离合器装置具有适用于连接至动力源并且被配置为从该动力源接收致动度(DOA)的输入，该磁流变流体离合器装置具有能致动为将所接收的DOA通过受控滑动选择性地传输至末端执行器的输出。力控制器模块根据远距离的远程呈现会话中的对象的触觉事件确定末端执行器上所需要的力输入。离合器驱动器模块利用根据力输入的受控滑动驱动磁流变流体离合器装置。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 流变 流体 离合器 装置 远程 呈现 控制器 系统 | ||
【主权项】：
1.一种远程呈现控制器，用于与远距离的远程呈现会话交互以控制末端执行器和所述远距离的远程呈现会话之间的触觉交互，所述远程呈现控制器包括：至少一个力传感器，适用于监测施加至末端执行器的至少一个力，至少一个位置传感器，适用于监测所述末端执行器的位置，所述远程呈现控制器，被配置为与所述远距离的远程呈现会话通信以交换指示所述末端执行器与所述远距离的远程呈现会话中的对象的同时触觉运动的位置数据和力数据；至少一个磁流变流体离合器装置，具有适用于连接至动力源并且被配置为从所述动力源接收致动度(DOA)的输入，所述磁流变流体离合器装置具有能被致动为将所接收的致动度通过受控滑动选择性地传输至所述末端执行器的输出；力控制器模块，用于根据所述远距离的远程呈现会话中的所述对象的触觉事件确定所述末端执行器上所需要的力输入；以及至少一个离合器驱动器模块，利用根据所述力输入的受控滑动来驱动所述磁流变流体离合器装置。
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