[发明专利]力和力矩探测器，用于这种力和力矩探测器的力传感器模块和具有这种力和力矩探测器的机器人在审
| 申请号： | 201780064020.7 | 申请日： | 2017-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN109844480A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | C·松德雷格;S·艾希曼 | 申请（专利权）人： | 基斯特勒控股公司 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16;G01L5/22 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 瑞士温*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本发明涉及一种力和力矩探测器(1)，具有四个压电式力传感器(4至4″′)和基板(2)；其中，四个压电式力传感器(4至4″′)检测力，并针对检测到的力F产生测量信号；其中，力和力矩探测器(1)具有盖板(3)，该盖板(3)具有边界面(31)，待检测的力施加在该边界面(31)上；其中，力和力矩探测器(1)具有分析单元(6)，该分析单元(6)分析压电式力传感器(4至4″′)的测量信号；其中，基板(2)具有至少一个用于压电式力传感器(4至4″′)和分析单元(6)的空腔(21至21″′，22)，压电式力传感器(4至4″′)和分析单元(6)布置在该空腔(21至21″′，22)中；并且其中，基板(2)和盖板(3)机械地连接成一壳体。 | ||
| 搜索关键词： | 力矩探测器 压电式力传感器 分析单元 盖板 基板 测量信号 边界面 空腔 力传感器 人本发明 地连接 检测力 力施加 检测 壳体 分析 | ||
【主权项】：
1.一种力和力矩探测器(1)，具有四个压电式力传感器(4至4″′)和基板(2)；并且其中，四个所述压电式力传感器(4至4″′)检测力并针对检测到的力产生测量信号；其特征在于，所述力和力矩探测器(1)具有盖板(3)，所述盖板(3)具有边界面(31)，待检测的力F施加在所述边界面(31)上；所述力和力矩探测器(1)具有分析单元(6)，所述分析单元(6)分析所述压电式力传感器(4至4″′)的测量信号；所述基板(2)具有至少一个用于所述压电式力传感器(4至4″′)和所述分析单元(6)的空腔(21至21″′，22)，所述压电式力传感器(4至4″′)和所述分析单元(6)被布置在所述空腔(21至21″′，22)中；并且所述基板(2)和所述盖板(3)机械地连接成一壳体。
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