[发明专利]模式切换控制装置、模式切换控制系统、模式切换控制方法及程序在审
| 申请号： | 201780062820.5 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109844841A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 上谷芽衣;日向匡史;青位初美 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G01C21/26;G09B29/00;G09B29/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供模式切换控制装置、模式切换控制系统、模式切换控制方法及程序，在适当的位置切换驾驶模式，提高安全性。模式切换控制装置控制模式切换。模式切换是指在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式的处理。模式切换控制装置具备获取部及计算部。获取部从监视车辆的周围的传感器获取感测数据，所述感测数据表示用于模式切换而设定的切换区间中的周围情况。计算部基于感测数据，计算模式切换推荐位置，模式切换推荐位置是切换区间中所述模式切换的推荐位置。 | ||
| 搜索关键词： | 模式切换控制装置 模式切换控制 模式切换 感测数据 推荐位置 驾驶模式 计算部 控制模式切换 计算模式 手动驾驶 位置切换 自动驾驶 传感器 监视 | ||
【主权项】：
1.一种模式切换控制装置，控制在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式的模式切换，其中，所述模式切换控制装置具备：获取部，从监视所述车辆的周围的传感器获取感测数据，所述感测数据表示用于所述模式切换而设定的切换区间中的周围情况；以及计算部，基于所述感测数据，计算模式切换推荐位置，所述模式切换推荐位置是在所述切换区间中所述模式切换的推荐位置。
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