[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201780061645.8 | 申请日： | 2017-10-03 |
| 公开（公告）号： | CN109789873B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 小黑宏史;加藤大智 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制装置(10)具有：外界传感器(14)，其检测车辆停车位置(Ps)；车辆传感器(18)，其检测车速(Ve)；剩余距离计算部(62)，其计算剩余距离(Ds)；和短期轨迹生成部(73)，其根据剩余距离(Ds)和车速(Ve)来设定目标速度。另外，在预测(73)进行增强减速程度的校正，在预测到停车预测位置(Pp)位于车辆停车位置(Ps)近前的情况下，车辆控制装置(10)的短期轨迹生成部(73)进行减弱本车的减速程度的校正。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置(10)，其特征在于，具有：车辆状态检测部(18)，其检测本车(11)的车速；车辆停车位置检测部(14)，其检测存在于所述本车(11)的行进方向前方的车辆停车位置(Ps)；剩余距离计算部(62、89a、101a)，其计算从所述本车(11)至检测到的所述车辆停车位置(Ps)的剩余距离(Ds)；目标速度设定部(73)，其根据所述剩余距离(Ds)和所述车速来设定所述本车(11)的目标速度；和预测部(121)，其根据所述车辆状态检测部(18)的检测信息来预测所述本车(11)实际停车的停车预测位置(Pp)，在预测到所述停车预测位置(Pp)越过所述车辆停车位置(Ps)的情况下，所述目标速度设定部(73)以增强所述本车(11)的减速程度的方式对所述目标速度进行校正，在预测到所述停车预测位置(Pp)位于所述车辆停车位置(Ps)近前的情况下，所述目标速度设定部(73)以减弱所述本车(11)的减速程度的方式对所述目标速度进行校正。
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