[发明专利]电动制动装置

摘要

提供一种电动制动装置，其中，通过适当补偿荷载传感器的迟滞，制动的控制精度提高。包括：采用荷载传感器(6)的输出，推算制动按压力的直接荷载推算机构(17)；不采用荷载传感器(6)的输出，推算制动按压力的间接荷载推算机构(18)；迟滞内插机构(19)。迟滞内插机构(19)在切换于荷载传感器(6)中产生迟滞的增压和减压时，在切换后的规定范围内，不采用荷载传感器(6)，而采用间接荷载推算机构(18)的推算荷载进行控制。

主权项

1.一种电动制动装置，该电动制动装置包括电动制动促动器和电动制动控制装置，该电动促动器包括：制动片；与该制动片接触的摩擦部件；电动机；通过该电动机而使该摩擦部件与该制动片接触的摩擦部件操作机构；荷载传感器，该荷载传感器检测相当于按压力的值，该按压力通过该摩擦部件操作机构而在上述摩擦部件与制动片的接触面上产生，其中，上述电动制动控制装置包括主控制机构，该主控制机构按照由制动操作机构而提供的指令值，对上述摩擦部件和制动片的接触面的按压力进行跟踪控制，该电动制动控制装置包括：直接荷载推算机构，该直接荷载推算机构采用上述荷载传感器的输出推算上述按压力；间接荷载推算机构，该间接荷载推算机构在不采用上述荷载传感器的输出的情况下推算上述按压力；迟滞内插机构，上述直接荷载推算机构包括：第1推算相关性利用推算部，该第1推算相关性利用推算部根据作为上述按压力的增压量和上述荷载传感器的输出变化的相关性的第1推算相关性，进行上述按压力的推算；第2推算相关性利用推算部，该第2推算相关性利用推算部根据作为上述按压力的减压量与上述荷载传感器的输出变化的相关性的第2推算相关性，进行上述按压力的推算；上述迟滞内插机构包括增减压切换判断部和控制切换部；上述增减压切换判断部进行上述按压力的增压动作切换到减压动作的判断、与减压动作切换到增压动作的判断；上述控制切换部在上述主控制机构中进行：基于上述直接荷载推算机构所输出且上述第1或第2推算相关性利用推算部所推算的上述按压力的荷载跟踪控制，在进行该荷载跟踪控制时，在进行基于上述增减压切换判断部的判断结果的上述增压动作和减压动作的切换后，在上述电动制动促动器的驱动量达到规定量之前的状态，在上述主控制机构中进行基于上述间接荷载推算机构的跟踪控制，在上述电动制动促动器的驱动量超过上述规定量后的状态，在上述主控制部中进行：基于独立于上述增压动作和减压动作的切换之前的相关性的上述第1或第2推算相关性推算部所推算上述按压力的荷载跟踪控制。