[发明专利]从神经肌肉活动测量中导出控制信号的自适应系统

摘要

调整将传感器信号与用于控制装置的运行的控制信号相关联的控制映射的方法和装置。该方法包括：获得装置运行的第一状态信息；将第一状态信息作为输入提供给与装置运行相关联的意图模型并获得相应的第一意图模型输出；将从用户记录的多个神经肌肉信号和/或从神经肌肉信号导出的信号作为输入提供给第一控制映射并获得相应的第一控制映射输出；以及使用提供给第一控制映射的输入和第一意图模型输出来更新第一控制映射以获得第二控制映射。

主权项

1.一种调整将传感器信号与控制装置的运行的控制信号相关联的控制映射的系统，所述系统包括：多个传感器，包括布置在一个或多个可穿戴装置上的多个神经肌肉传感器，其中，所述多个神经肌肉传感器被配置为连续地记录来自用户的神经肌肉信号；至少一个计算机硬件处理器；至少一个非暂时性计算机可读存储介质，存储处理器可执行指令，当处理器可执行指令由所述至少一个计算机硬件处理器执行时，使所述至少一个计算机硬件处理器执行：获得装置的运行的第一状态信息；将第一状态信息作为输入提供给与装置的运行相关联的意图模型并获得相应的第一意图模型输出；将神经肌肉信号和/或从神经肌肉信号导出的信号作为输入提供给第一控制映射并获得相应的第一控制映射输出；以及使用第一控制映射的输入和第一意图模型输出来更新第一控制映射以获得第二控制映射。