[发明专利]检测装置、检测方法以及记录介质有效
| 申请号： | 201780059043.9 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109791197B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 小川真也;上田孝典;山岸龙明 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G01S7/524 | 分类号： | G01S7/524;B60R21/00;G01S15/931 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 检测装置具有发送接收部和检测部。发送接收部从车辆所使用的超声波传感器交替地发送第一振幅水平的第一发送波和比第一振幅水平大的第二振幅水平的第二发送波，并从超声波传感器接收与第一发送波相对应的第一反射波和与第二发送波相对应的第二反射波。检测部基于接收水平大于规定阈值的第一反射波或第二反射波来检测障碍物。检测部基于第二反射波中的不包含第二路面反射波的第二反射波来检测障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 装置 方法 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种检测装置，具备：发送接收部，其从车辆所使用的超声波传感器交替地发送第一振幅水平的第一发送波和比所述第一振幅水平大的第二振幅水平的第二发送波，并从所述超声波传感器接收由所述超声波传感器接收到的与所述第一发送波相对应的第一反射波和与所述第二发送波相对应的第二反射波；以及检测部，其基于接收水平大于规定阈值的所述第一反射波或所述第二反射波来检测障碍物，其中，所述第一振幅水平被设定为：使所述第一反射波中的由路面反射的第一路面反射波的接收水平为所述规定阈值以下，所述第二振幅水平被设定为：使所述第二反射波中的从路面的一部分区域反射的第二路面反射波的接收水平大于所述规定阈值，所述检测部基于所述第二反射波中的不包含所述第二路面反射波的所述第二反射波来检测障碍物。
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