[发明专利]眼部和头部跟踪

摘要

本公开描述了用于检测并跟踪用户的视线和头部运动的系统、方法和计算机可读介质。一般来讲，公开了用于识别用户的瞳孔位置并使用该信息结合用户头部的三维(3D)模型来执行视线跟踪操作的技术。更具体地，本文所公开的技术利用瞳孔梯度信息来细化初始瞳孔位置估计。一旦被识别，瞳孔的位置可与3D头部姿态信息结合以生成准确稳健的视线检测机制。

主权项

1.一种用于捕获图像的系统，所述系统包括：第一图像捕获设备，所述第一图像捕获设备具有第一视场；第二图像捕获设备，所述第二图像捕获设备紧邻所述第一图像捕获设备并具有第二视场，其中所述第二视场与所述第一视场不完全重叠；第一光发射器和第二光发射器，所述第一光发射器和所述第二光发射器彼此相邻并且被布置到所述第一图像捕获设备的第一侧并被配置为向所述第一视场和所述第二视场中发射光；第三光发射器和第四光发射器，所述第三光发射器和所述第四光发射器彼此相邻并且被布置在所述第二图像捕获设备的第二侧并被配置为向所述第一视场和所述第二视场中发射光；和控制系统，所述控制系统可操作地耦接到所述第一图像捕获设备和所述第二图像捕获设备以及所述第一光发射器、所述第二光发射器、所述第三光发射器和所述第四光发射器中的每一者，所述控制系统被配置为：在第一时间段期间，仅使得所述第一光发射器、所述第二光发射器、所述第三光发射器和所述第四光发射器中的所述第一光发射器和所述第三光发射器发射光，使得所述第一图像捕获设备和所述第二图像捕获设备在所述第一时间段期间各自捕获一个或多个图像，在第二时间段期间，仅使得所述第一光发射器、所述第二光发射器、所述第三光发射器和所述第四光发射器中的所述第二光发射器和所述第四光发射器发射光，所述第二时间段发生在所述第一时间段之后，并且使得所述第一图像捕获设备和所述第二图像捕获设备在所述第二时间段期间各自捕获一个或多个图像。