[发明专利]具有环境感知的无人驾驶空中车辆系统和方法有效
| 申请号： | 201780055803.9 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109690433B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 秦玉森;张通;王孟秋 | 申请（专利权）人： | 杭州零零科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 陈华成 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 提供了空中系统(10)和操作空中系统(10)的方法。空中系统(10)包括主体(12)、提升机构(14)、处理系统(20)、相机(30)和传感器模块(16、18)。提升机构(14)耦合到主体(12)并且被构造为可控制地提供升力和/或推力。处理系统(20)被配置为控制提升机构(14)以向空中系统(10)提供飞行。相机(30)耦合到主体(12)并且被配置为获得靠近空中系统(10)的环境的图像。传感器模块(16、18)耦合到主体(12)并包括发射器(18)和接收器(16)。接收器(16)被配置为感测与和空中系统(10)相关联的周围环境相关的数据。处理系统(20)根据感测到的数据控制提升机构(14)或发射器(18)的可控参数。空中系统(10)可以减少用户的认知负荷，并增加自动驾驶应用的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 环境 感知 无人驾驶 空中 车辆 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种空中系统，包括：主体；提升机构，耦合到主体并且被构造为可控制地提供升力和/或推力；处理系统，被配置为控制提升机构以向空中系统提供飞行；相机，耦合到主体并且被配置为获得靠近空中系统的环境的图像；以及，传感器模块，耦合到主体并包括发射器和接收器，接收器被配置为感测与和空中系统相关联的周围环境相关的数据，处理系统还被配置为根据感测到的数据控制提升机构或发射器的可控参数。
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