[发明专利]作业机械

摘要

一种液压挖掘机(1)，具有操纵控制器(40)，该操纵控制器(40)具有在操作装置(45a、45b、46c)操作时执行遵照预先确定的条件使作业机(1A)动作的机械控制的机械控制部(43)，在上述液压挖掘机(1)中，具有被操作员操作的介入强度输入装置(96)。操纵控制器具有修正程度运算部(43m)，该修正程度运算部(43m)基于介入强度输入装置的操作量，计算出表示机械控制对通过操作装置的操作指示的作业机的动作介入的程度大小的介入强度的修正量。机械控制部以基于由修正程度运算部计算出的修正量修正后的介入强度，使机械控制介入通过操作装置的操作指示的作业机的动作。

主权项

1.一种作业机械，具有：作业机，其通过多个液压执行机构而被驱动；操作装置，其根据操作员的操作而指示所述作业机的动作；和控制装置，其具有机械控制部，该机械控制部在所述操作装置操作时执行遵照预先确定的条件使所述作业机动作的机械控制，所述作业机械的特征在于，具有被操作员操作的介入强度输入装置，所述控制装置还具有修正程度运算部，该修正程度运算部基于所述介入强度输入装置的操作量，计算出介入强度的修正量，该介入强度表示所述机械控制对通过所述操作装置的操作指示的所述作业机的动作介入的程度大小，所述机械控制部以基于由所述修正程度运算部计算出的所述修正量修正后的介入强度，使所述机械控制介入通过所述操作装置的操作指示的所述作业机的动作。