[发明专利]三维测定装置和三维测定方法有效
| 申请号： | 201780054883.6 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN109690241B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 付星斗;诹访正树;长谷川友纪 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G06T7/00;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 马建军;邓毅 |
| 地址： | 日本国京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 三维测定装置的特征在于，具有：投影单元，其将具有二维编码图案的图案光投影到所述测定对象物上，所述二维编码图案是二维地配置分别具有不同的二维构造且能够相互区分的多个种类的字而成的；摄像单元，其拍摄被投影所述图案光的所述测定对象物；以及计算单元，其根据由所述摄像单元拍摄到的图像计算该图像的对象像素的三维位置，所述二维编码图案二次对称。优选二维编码图案是按照每列在列方向上重复规定的字而得到的图案，从一端起第k列的字与使从另一端起第k列的字旋转180°而得到的字相同。此外，优选投影单元通过衍射光学元件生成图案光。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 测定 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三维测定装置，其对测定对象物的三维形状进行测定，其中，所述三维测定装置具有：投影单元，其将具有二维编码图案的图案光投影到所述测定对象物上，所述二维编码图案是二维地配置分别具有不同的二维构造且能够相互区分的多个种类的字而成的；摄像单元，其拍摄被投影所述图案光的所述测定对象物；以及计算单元，其从由所述摄像单元拍摄到的图像中提取字，根据提取出的字计算该图像的对象像素的三维位置，所述二维编码图案二次对称。
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