[发明专利]用于确定旋转滚动体的转速的装置和方法有效
| 申请号: | 201780050879.2 | 申请日: | 2017-08-10 |
| 公开(公告)号: | CN109642914B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
| 发明(设计)人: | P·鲍库茨;M·格布吕 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | G01P3/44 | 分类号: | G01P3/44 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种用于确定围绕旋转轴线(102)旋转的滚动体(100)或物体的转速(n)的装置(10)。电子的处理单元(20)能固定在所述滚动体(100)上。加速度传感器(30)沿第一方向感测加速度的加速度信号(32)。所述第一方向在相对于所述滚动体(100)的旋转轴线(102)的径向方向或切向方向上延伸。对所感测的加速度信号(32)进行低通滤波和高通滤波、尤其进行自适应高通滤波。通过对经滤波的信号进行时间求导、接下来的求值和求滑动平均值可以进一步优化信号。所述经滤波的加速度信号(33)的频率(f)被求取并且相应于所述滚动体(100)的转速(n)。本发明还涉及一种具有至少一个本发明装置(10)的滚动体(100)以及涉及一种用于确定围绕旋转轴线(102)旋转的滚动体(100)的转速(n)的方法。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 确定 旋转 滚动 转速 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.用于确定围绕旋转轴线(102)旋转的滚动体(100)的转速(n)的装置(10),其中,所述装置(10)具有电子的处理单元(20)并且能固定在所述滚动体(100)上,其特征在于,所述装置(10)具有至少单轴的加速度传感器(30),并且所述处理单元(20)被设立为用于借助所述加速度传感器(30)在第一时间段(T1)内沿第一方向感测加速度的加速度信号(32),其中,将所述装置(10)这样安置在滚动体(100)上,使得所述第一方向在相对于所述滚动体(100)的旋转轴线(102)的径向方向上延伸,或者所述第一方向垂直于所述旋转轴线(102)和所述径向方向定向,其中,所述处理单元(30)被设立为用于对所感测的所述加速度信号(32)进行低通滤波和高通滤波、尤其进行自适应高通滤波,以便得到经滤波的加速度信号(33),其中,所述处理单元(30)被设立为用于求取所述经滤波的加速度信号(33)的频率(f),其中,所述频率(f)相应于所述滚动体(100)的转速(n)。
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