[发明专利]车辆的自动自主驾驶有效
| 申请号： | 201780045830.8 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN109478063B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | M·希雷罗;李阳 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘盈 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机动车辆包括多个传感器、无线通信单元和控制装置，所述控制装置构造成从多个传感器并经由无线通信单元接收与环境状况、机械状况和健康相关状况中的至少一个有关的数据。所述控制单元将接收的数据格式化为对应于至少一个所探测的状况的预定格式并比较所述至少一个所探测的状况与多个已知状况。所述控制单元还被构造成当所述至少一个所探测的状况与多个已知状况中的至少一个匹配时识别出所探测的已知状况，响应于识别出所探测的已知状况选择车辆的自动自主驾驶模式，并且然后执行与所探测的已知状况相对应的预定的驾驶操纵。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 自主 驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种机动车辆，其包括：多个传感器；无线通信单元；和控制装置，其耦合到所述多个传感器和无线通信单元，其中，所述控制装置构造成：从所述多个传感器并经由所述无线通信单元接收与环境状况、机械状况和健康评级状况中的至少一个有关的数据；将所接收的数据格式化为对应于至少一个所探测的状况的预定格式；比较所述至少一个所探测的状况与多个已知状况；当所述至少一个所探测的状况与所述多个已知状况中的至少一个匹配时，识别出所探测的已知状况；响应于识别出所探测的已知状况，选择车辆的自动自主驾驶模式；以及执行与所探测的已知状况相对应的预定的驾驶操纵。
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