[发明专利]电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201780043678.X | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN109496190B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 高濑博明;皆木亮;泽田英树;菅原孝义 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;H02P6/10;H02P21/05;B62D6/00 |
| 代理公司： | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 欧阳琴;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于矢量控制方式的电动助力转向装置，该电动助力转向装置不需要调节操作，对逆变器的死区时间进行补偿，并且，改善电流波形的失真，提高电流控制的响应性，能够抑制声音、振动和脉动。本发明的基于矢量控制方式的电动助力转向装置将至少基于转向扭矩运算出的dq轴电流指令值变换成3相电压指令值之后，再将3相电压指令值变换成占空比指令值，通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制，将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构，其基于3相电动机端子电压，或者，基于“将理想死区时间补偿模型添加到3相电动机端子电压”的方式，来估计出3相检测电压，从“基于占空比指令值计算出的3相指令电压”与3相检测电压之间的差分中估计出起因于逆变器的死区时间的损耗电压，通过将“对损耗电压进行补偿后得到的”死区时间补偿值反馈到3相电压指令值，来进行逆变器的死区时间补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 电动助力转向装置 死区 逆变器 相电压指令 时间补偿 电动机端子电压 矢量控制方式 检测电压 占空比 三相无刷电动机 指令 电流波形 电流控制 电流指令 辅助扭矩 模型添加 驱动控制 指令电压 转向机构 转向扭矩 响应性 脉动 失真 运算 反馈 赋予 | ||
【主权项】：
1.一种基于矢量控制方式的电动助力转向装置，其将至少基于转向扭矩运算出的dq轴电流指令值变换成3相电压指令值之后，再将所述3相电压指令值变换成占空比指令值，通过脉冲宽度调制控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制，将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构，其特征在于：/n基于3相电动机端子电压来估计出3相检测电压，从“基于所述占空比指令值计算出的3相指令电压”与所述3相检测电压之间的差分中估计出起因于所述逆变器的死区时间的损耗电压，通过将“对所述损耗电压进行补偿后得到的”死区时间补偿值反馈到所述3相电压指令值，来进行所述逆变器的死区时间补偿。/n
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