[发明专利]内部设备跟踪系统以及操作其的方法有效
| 申请号： | 201780040640.7 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN109475386B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | J·克吕克尔;F·C·梅拉尔 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B8/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王英;刘炳胜 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
一种用于超声成像的跟踪系统包括：成像探头，其获取包括多个超声图像帧的超声图像信息；惯性测量单元，其被耦合到所述成像探头并且同步地获取包括指示所述成像探头的运动的多个跟踪帧的跟踪信息；以及控制器。所述控制器被配置为从多个超声成像帧获得多个超声图像帧中的至少两个超声图像帧的超声图像信息，并基于至少对所述两个超声图像帧的比较来确定相似度值。所述控制器被配置为计算所述相似度值(C |
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| 搜索关键词： | 内部 设备 跟踪 系统 以及 操作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于超声成像的跟踪系统(100、500)，包括：成像探头(102)，其获取包括多个超声图像帧的超声图像信息；惯性测量单元(IMU、111、540)，其被耦合到所述成像探头并且同步地获取包括多个跟踪帧的跟踪信息，所述跟踪信息指示所述成像探头的运动；以及控制器(120、510)，其被配置为：获得来自多个超声成像帧的所述多个超声图像帧中的至少两个超声图像帧的超声图像信息，基于对所述至少两个超声图像帧的比较来确定相似度值，计算所述相似度值(C帧)是否小于相似度阈值(C阈值)，并且基于对所述相似度值(C帧)是否小于所述相似度阈值(C阈值)的计算结果来选择彼此不同的第一姿态估计方法或第二姿态估计方法。
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