[发明专利]用于磁流变流体致动器单元的多模式控制系统有效
| 申请号： | 201780039398.1 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN109328272B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 马克·登宁格;吉弗尔·朱利奥;让-塞巴斯蒂安·普兰特;帕斯卡尔·拉罗斯 | 申请（专利权）人： | 埃索欧耐迪克超动力 |
| 主分类号： | F16D27/10 | 分类号： | F16D27/10;B25J9/10;F16D37/02;F16D48/06;F16D7/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李佳佳 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于控制末端执行器的移动的控制系统，末端执行器连接到至少一个磁流变(MR)流体离合器装置的离合器输出端。离合器驱动器被配置为在受控滑动模式和锁定模式之间驱动至少一个MR流体离合器装置，在受控滑动模式中，MR流体离合器装置的离合器输入端和离合器输出端之间的滑动变化，在锁定模式中，离合器输入端和离合器输出端之间的所述滑动维持为低于给定阈值，离合器输出端将移动传递到末端执行器。马达驱动器被配置为控制至少一个马达的马达输出端，马达输出端联接到离合器输入端。模式选择器模块被配置为接收表示末端执行器的至少一个移动参数的信号，模式选择器模块基于信号选择离合器驱动器的受控滑动模式和锁定模式之间的模式，并基于信号切换选择的模式。移动控制器控制离合器驱动器和马达驱动器，以基于末端执行器的被命令的移动和选择的模式中的至少一个使末端执行器移位，以实现被命令的移动。还提供了一种用于控制连接到MR流体离合器装置的末端执行器的移动的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 流变 流体 致动器 单元 模式 控制系统 | ||
【主权项】：
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