[发明专利]手术器械、机器人臂和用于机器人臂的控制系统有效
| 申请号： | 201780038949.2 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN109561935B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 杨广忠;皮亚马特·维萨努威;康拉德·马雷克·金特·莱布兰特;卡洛·阿尔贝托·塞内奇;商建忠;刘金东 | 申请（专利权）人： | IP2IPO创新有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B18/14;A61B90/00;A61B34/20;A61B90/50 |
| 代理公司： | 上海熠涧知识产权代理有限公司 31442 | 代理人： | 何静生 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种手术器械，其包括：刚性轴；至少一个肘接头，其铰接地联接到所述刚性轴；以及腕接头，其联接到所述至少一个肘接头，其中所述腕接头被配置成提供第一移动自由度和第二移动自由度，其中所述第二移动自由度基本上垂直于所述第一移动自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 机器人 用于 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种手术器械，其包括：刚性轴；至少一个肘接头，其铰接地联接到所述刚性轴；以及腕接头，其联接到所述至少一个肘接头，其中所述腕接头被配置成提供第一移动自由度和第二移动自由度，其中所述第二移动自由度基本上垂直于所述第一移动自由度。
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