[发明专利]半主动型机械关节有效
| 申请号： | 201780038897.9 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN109328046B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 胡马云·卡泽欧尼;米内尔娃·V·皮莱;韦恩·奕维·董 | 申请（专利权）人： | 加利福尼亚大学董事会 |
| 主分类号： | A61F5/00 | 分类号： | A61F5/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张敬强;李平 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机械关节包括第一连杆、中间连杆、力矩产生器、第二连杆和锁定机构。中间连杆的不同端部旋转地连接于第一连杆和第二连杆。力矩产生器连接于第一连杆和中间连杆，并构造为在这些连杆之间产生力矩。锁定机构可在锁定状态和解锁状态之间切换。在解锁状态下，锁定机构允许第二连杆相对于中间连杆在第一旋转方向和第二旋转方向上自由旋转。在锁定状态下，锁定机构构造成阻碍第二连杆相对于中间连杆在第一旋转方向上的旋转，并允许第二连杆相对于中间连杆在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 机械 关节 | ||
【主权项】：
1.一种机械关节，其包括：第一连杆；中间连杆，其包括第一端部和第二端部，其中中间连杆的第一端部旋转地连接于第一连杆；力矩产生器，其构造为在第一连杆和中间连杆之间产生被动力矩；第二连杆，其旋转地连接于中间连杆的第二端部；锁定机构，其中锁定机构可在锁定状态和解锁状态之间切换，其中，当锁定机构处于解锁状态时，锁定机构允许第一连杆相对于第二连杆(110)在第一旋转方向和第二旋转方向上自由旋转，并且其中，当锁定机构处于锁定状态时，锁定机构构造为阻碍第一连杆相对于第二连杆(110)在第一旋转方向上的旋转，并且允许第一连杆相对于第二连杆在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转。
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