[发明专利]滚筒搬送装置及滚筒搬送方法

摘要

本发明包括：运送装置(4)，具备从臂(43)的远端部(43e)向指定的方向延伸并且以插入在滚筒(10)的芯部件(11)内侧的状态来保持滚筒(10)的滚筒保持轴(44)；载置部(58)，设置在滚筒保持轴(44)的移动范围内，能够让滚筒(10)以滚筒(10)的芯部件(11)的轴向两端开放的状态载置；其中，通过运送装置(4)，使滚筒(10)载置在载置部(58)，使滚筒保持轴(44)从载置在载置部(58)的滚筒(10)的芯部件(11)向芯部件(11)的轴向一侧拔出，使从芯部件(11)拔出后的滚筒保持轴(44)从芯部件(11)的轴向另一侧插入到该芯部件(11)的内侧。

主权项

1.一种滚筒搬送装置，是将滚筒从预先设定的载置位置搬送到目标位置的装置，所述滚筒具有管状的芯部件和卷绕在该芯部件的外周上的片体，该滚筒搬送装置的特征在于包括：运送装置，具备主体部、和具有与该主体部连接的基端部及能够相对于该基端部位移的远端部的臂、以及从该臂的所述远端部向指定的方向延伸并且以插入在所述滚筒的芯部件内侧的状态来保持该滚筒的滚筒保持轴；控制器，控制所述运送装置，从而使所述滚筒保持轴从所述载置位置移动到所述目标位置；以及换位保持用载置部，设置在所述滚筒保持轴的移动范围内，具有为了变更所述滚筒保持轴插入所述滚筒的所述芯部件的插入方向而能够让所述滚筒以该滚筒的所述芯部件的轴向两端开放的状态载置的形状；其中，所述控制器以如下的方式控制所述运送装置：使插入有所述滚筒保持轴的所述滚筒载置在所述换位保持用载置部，使所述滚筒保持轴从载置在所述换位保持用载置部的所述滚筒的所述芯部件向所述芯部件的轴向一侧拔出，使从所述芯部件拔出后的所述滚筒保持轴从所述芯部件的轴向另一侧插入到所述滚筒的所述芯部件内侧来保持该滚筒。