[发明专利]用于处理依次运动的成件货物的方法和设备有效
| 申请号： | 201780036163.7 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109311602B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 约翰纳斯·科齐格;曼努埃尔·库尔摩斯 | 申请（专利权）人： | 克朗斯股份公司 |
| 主分类号： | B65G47/08 | 分类号： | B65G47/08 |
| 代理公司： | 北京博华智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11431 | 代理人： | 樊卫民;荆之尧 |
| 地址： | 德国新*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于处理依次运动的成件货物(2)的方法和设备，所述成件货物运输到至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)。在此，将至少一个运输的成件货物(2)在捕获区域中捕获，与随后的成件货物(2)空间分离，置于限定的相对目标位置(P)和目标定向中。本发明尤其涉及通过操纵器不对称地抓取成件货物。将至少一个抓取的成件货物通过操纵器(5)或其夹取和/或抓取机构(22)围绕竖直轴线以大约270°的旋转角度旋转而与随后的成件货物分离，并且置于相对目标位置(P)和目标定向中。通过多个时间上彼此跟随的步骤，在此形成可码垛的层或用于可码垛的层的预分组。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 处理 依次 运动 货物 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于处理依次运动的成件货物(2)的方法，所述成件货物运输到至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)，其中，‑在所述捕获区域(4)中将至少一个运输的成件货物(2)借助于所述至少一个操纵器(5)的夹取和/或抓取机构(22)捕获，与随后的成件货物(2)空间分离，并且借助于所述操纵器(5)的旋转运动置于相对于各个随后的成件货物(2)的限定的相对目标位置(P)和目标定向中，‑其中，通过所述至少一个由所述至少一个操纵器(5)的夹取和/或抓取机构捕获的成件货物(2)限定的竖直的且大致垂直于所述成件货物(2)的运输方向(TR)取向的第一对称平面与对此大致平行地定向的竖直的第二对称平面间隔开，所述第二对称平面通过所述操纵器(5)或其夹取和/或抓取机构(22)限定，并且‑其中，在多个时间上彼此跟随的步骤中的至少一个步骤中，分别将至少一个运输的成件货物(2)捕获，并且通过所述操纵器(5)或其夹取和/或抓取机构(22)围绕竖直轴线以大约270°的旋转角度旋转，与沿初始的运输方向(TR)的直线形的运动轨迹分别空间分离，并且置于相对于随后的成件货物(2)的相应的限定的相对目标位置(P)和目标取向中，‑由此得出，由在时间上彼此跟随的步骤中被置于和转动到其相应的目标位置(P)和目标定向中的成件货物(2)形成可码垛的层或用于可码垛的层的预分组。
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