[发明专利]移动平台系统有效
| 申请号： | 201780032632.8 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN109564736B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 马里努斯·科内利斯·克里斯坦·维特纳 | 申请（专利权）人： | E2M科技公司 |
| 主分类号： | G09B9/02 | 分类号： | G09B9/02;G09B9/04;G09B9/12;G09B9/14 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 李珊珊 |
| 地址： | 荷兰阿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种超定移动平台系统，包括：底座；平台，该平台能够相对于所述底座沿6个自由度移动；至少八个长行程致动器，其中每个致动器将底座与平台耦合；以及控制器，该控制器（a）被构造成使所需的平台移动设定点适应于所命令的平台移动设定点，（b）被构造成使该八个长行程致动器移动，从而实现所命令的平台移动设定点，并（c）被构造成在致动器之间动态地重新分配由致动器施加在平台上的力。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 平台 系统 | ||
【主权项】：
1.一种超定移动平台系统，包括：底座；平台，该平台能够相对于所述底座沿6个自由度移动；至少八个长行程致动器，其中每个致动器将底座与平台耦合；以及控制器，该控制器（a）被构造成使所需的平台移动设定点适应于所命令的平台移动设定点，（b）被构造成使八个长行程致动器移动，从而实现所命令的平台移动设定点，并且（c）被构造成在致动器之间动态地重新分配由致动器施加在平台上的力。
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