[发明专利]用于模拟来自虚拟对象的反作用力的系统和方法有效
| 申请号： | 201780027251.0 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN109074163B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 巴尔巴罗斯·基里斯肯 | 申请（专利权）人： | 伟视达电子工贸有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/041;G06F3/0346;G06F3/0484 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 高岩;杨林森 |
| 地址： | 土耳其*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于模拟来自虚拟对象的反作用力的系统。该系统至少包括输入力传感器、连接至输入力传感器的计算装置、至少第一对线性谐振致动器(LRA)(201a，201b)和连接至计算装置的用于LRA的驱动器。输入力传感器用于感测由用户施加至虚拟对象的输入力。计算装置用于接收来自输入力传感器的输入力并且计算施加至用户的反作用力。第一对LRA(201a，201b)被约束为沿第一轴(Y)移动。驱动器用于从计算装置接收驱动信号以沿第一轴在第一方向上交替地驱动第一对LRA(201a，201b)中的每一个由反作用力确定的量，同时允许第一对LRA中的另一个在与第一方向相反的方向上较平缓地恢复。本发明还提供了模拟来自虚拟对象的反作用力的相应方法和至少包括这种系统的移动设备(101)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 模拟 来自 虚拟 对象 反作用力 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于模拟来自虚拟对象(106)的反作用力(701)的系统，所述系统至少包括：输入力传感器，其用于感测由用户施加至所述虚拟对象的输入力(103)；计算装置，其连接至所述输入力传感器以从所述输入力传感器接收所述输入力并且计算施加至所述用户的所述反作用力；至少第一对线性谐振致动器(LRA)(201a，201b)，其被约束为沿第一轴(Y)移动；以及用于所述LRA的驱动器，所述驱动器连接至所述计算装置以从所述计算装置接收驱动信号(601a，601b)，以沿所述第一轴在第一方向上交替地驱动所述第一对LRA中的每一个由所述反作用力确定的量，同时使得所述第一对LRA中的另一个能够在与所述第一方向相反的方向上较平缓地恢复。
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