[发明专利]用于可编程的自动移动机的机动的活节有效
| 申请号： | 201780026268.4 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN109070362B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 西格马·吉尔格斯 | 申请（专利权）人： | 奥维罗有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/02;B25J9/04;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机动的活节(1)，其用于连接可编程的自动移动机的两个可彼此相对移动的支座(2、3)，该活节具有驱动电机(4)和锁紧装置(16)，该锁紧装置可切换到锁定状态下，或者替代地切换到松开状态下，在所述锁定状态下，所述锁紧装置(16)将所述活节锁定，在所述松开状态下，所述锁紧装置(16)不将所述活节锁定，该活节具有能量线路(24)，该能量线路输送从外面供应的能量，用于驱动和/或控制所述锁紧装置(16)和/或所述驱动电机(4)。所述机动的活节(1)具有与所述锁紧装置(16)连接的蓄能器(25)，其中，为了引起从所述锁定状态到所述松开状态或者从所述松开状态到所述锁定状态的至少一次切换过程，可给所述锁紧装置(16)施加至少一部分蓄存在所述蓄能器(25)中的能量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 可编程 自动 移动 机动 | ||
【主权项】：
1.一种机动的活节，用于连接可编程的自动移动机的两个可彼此相对移动的支座，该活节具有驱动电机和锁紧装置，该锁紧装置可切换到锁定状态下，或者替代地切换到松开状态下，在所述锁定状态下，所述锁紧装置将所述活节锁定，在所述松开状态下，所述锁紧装置不将所述活节锁定，该活节具有能量线路，该能量线路输送从外面供应的能量，用于驱动和/或控制所述锁紧装置和/或所述驱动电机，其特征在于，所述机动的活节含有至少一个与所述锁紧装置连接或可连接的蓄能器，其中，a.为了引起从所述锁定状态到所述松开状态或者从所述松开状态到所述锁定状态的至少一次切换过程，可给所述锁紧装置施加至少一部分蓄存在所述蓄能器中的能量；或者，其中，b.可给所述锁紧装置施加至少一部分蓄存在所述蓄能器中的能量，以便将所述锁紧装置保持在所述锁定状态或所述松开状态。
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