[发明专利]具有可关节运动和可轴向平移的端部执行器的外科器械有效
| 申请号： | 201780022519.1 | 申请日： | 2017-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN109069148B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | M·R·亨特;S·A·沃辛顿;F·E·谢尔顿四世;L·S·维纳;M·J·温德里;D·L·舒尔茨 | 申请（专利权）人： | 伊西康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括限定轴轴线的细长轴组件。所述外科器械包括具有远侧端部和近侧端部的外科端部执行器。所述近侧端部枢转地联接到所述细长轴组件以围绕相对于所述轴轴线横向地延伸的关节运动轴线选择性枢转行进。所述外科端部执行器能够围绕关节运动轴线从非关节运动位置选择地枢转到关节运动位置，在非关节运动位置中，外科端部执行器的远侧端部与关节运动轴线相距非关节运动距离，在关节运动位置中，外科端部执行器的远侧端部与关节运动轴线相距对应关节运动距离，该对应关节运动距离小于非关节运动距离。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 关节 运动 轴向 平移 执行 外科 器械 | ||
【主权项】：
1.一种外科器械，包括：细长轴组件，所述细长轴组件限定轴轴线；以及外科端部执行器，所述外科端部执行器包括远侧端部和近侧端部，所述近侧端部枢转地联接到所述细长轴组件以围绕相对于所述轴轴线横向地延伸的关节运动轴线选择性枢转行进，所述外科端部执行器能够围绕所述关节运动轴线从非关节运动位置选择性地枢转到关节运动位置，在所述非关节运动位置中，所述外科端部执行器的所述远侧端部与所述关节运动轴线相距非关节运动距离，在所述关节运动位置中，所述外科端部执行器的所述远侧端部与所述关节运动轴线相距对应关节运动距离，所述对应关节运动距离小于所述非关节运动距离。
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