[发明专利]用于导管放置的图像引导的机器人在审
| 申请号： | 201780022136.4 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108882967A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | A·波波维奇;D·P·努南 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00;A61B34/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王英;刘炳胜 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 一种机器人包括可操纵设备(402)，所述可操纵设备具有一个或多个机器人控制的关节，所述一个或多个机器人控制的关节用于操纵所述可操纵设备。一种设备控制系统(430)被配置为根据来自图像控制系统(406)的图像反馈或体积中的计划中的一种来调整可操纵设备的定位，使得向一个或多个机器人控制的关节发出控制命令以在与可操纵设备朝向目标的导航一致的方向上操纵所述可操纵设备。 | ||
| 搜索关键词： | 可操纵 多个机器人 关节 机器人 设备控制系统 图像控制系统 导管放置 控制命令 图像反馈 图像引导 配置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，包括：可操纵设备(402)，其具有一个或多个机器人控制的关节，所述一个或多个机器人控制的关节被配置为操纵所述可操纵设备；以及设备控制系统(430)，其被配置为根据计划或来自图像控制系统(406)的图像反馈中的一个来调整所述可操纵设备的定位，使得向所述一个或多个机器人控制的关节发出控制命令以在与所述可操纵设备朝向目标的导航一致的方向上操纵所述可操纵设备。
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