[发明专利]仿人机器人在审
| 申请号： | 201780020738.6 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN109070331A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 网野梓;一野濑亮子;中村亮介;山本晃弘 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张敬强;金成哲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种仿人机器人，其降低发生电源切断、离心力或者外力等时的跌倒可能性，持续工作概率高。仿人机器人(1)具有躯体部(11)、头部(10)、一端连接于躯体部(11)的上部的左右的左臂(12L)及右臂(12R)、一端连接于躯体部(11)的下部的左右的左腿(13L)及右腿(13R)、以及设置于左腿(13L)及右腿(13R)的另一端的左行走部(14L)及右行走部(14R)。左行走部(14L)在行进方向前侧具有左驱动轮(101L)，在行进方向后侧具有左从动轮(102L)，右行走部(14R)在行进方向前侧具有右驱动轮(101R)，在行进方向后侧具有右从动轮(102R)，左驱动轮(101L)、右驱动轮(101R)、左从动轮(102L)以及右从动轮(102R)接地而移动。 | ||
| 搜索关键词： | 从动轮 行走部 躯体部 行进 仿人机器人 一端连接 右驱动轮 左驱动轮 右腿 左腿 电源切断 人本发明 接地 等时 右臂 左臂 跌倒 概率 移动 | ||
【主权项】：
1.一种仿人机器人，其特征在于，具备：躯体部；设置于上述躯体部的上部的头部；一端连接于上述躯体部的上部的左右的左臂及右臂；一端连接于上述躯体部的下部的左右的左腿及右腿；以及设置于上述左腿及右腿的另一端的左行走部及右行走部，上述左行走部在行进方向前侧具有左驱动轮，在行进方向后侧具有能够被动地变更行进方向的左从动轮，上述右行走部在行进方向前侧具有右驱动轮，在行进方向后侧具有能够被动地变更行进方向的右从动轮，上述左驱动轮、右驱动轮、左从动轮以及右从动轮接地而移动。
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