[发明专利]3D医学图像的虚拟现实或增强现实可视化

摘要

公开了使用VR/AR可视化系统的3D医学图像的虚拟现实或增强现实(VR/AR)可视化的系统和方法。VR/AR可视化系统包括可操作地耦接到VR/AR装置的计算装置，并且VR/AR装置包括全息显示器和至少一个传感器。全息显示器被配置为向操作者显示全息图像。计算装置被配置为接收对象的解剖结构的至少一个存储的3D图像和至少一个外科器械的至少一个实时3D位置。计算装置进一步被配置为将至少一个外科器械的至少一个实时3D位置配准为对应于对象的解剖结构的至少一个3D图像，并且生成全息图像，全息图像包括在对象的解剖结构的至少一个3D图像上覆盖的至少一个外科器械的至少一个实时位置。

主权项

1.一种VR/AR可视化系统，包括：VR/AR装置，其包括被配置为向操作者显示全息图像的全息显示器；以及计算装置，其可操作地耦接到所述VR/AR装置，所述计算装置包括非易失性存储器和处理器，其中，所述计算装置被配置为：接收对象的解剖结构的至少一个存储的3D图像；接收至少一个外科器械的至少一个实时3D位置；将所述至少一个外科器械的所述至少一个实时3D位置配准为对应于所述对象的解剖结构的所述至少一个存储的3D图像；以及生成所述全息图像，所述全息图像包括在所述对象的解剖结构的所述至少一个3D图像上覆盖的所述至少一个外科器械的所述至少一个实时3D位置。