[发明专利]动力转向装置的控制装置有效
| 申请号： | 201780017214.1 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN108778901B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 佐佐木光雄;后藤信 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种动力转向装置的控制装置。动力转向装置的控制装置(14)具有将方向盘的旋转向转舵轮传递的操舵机构(1)、以及向操舵机构提供操舵力的电动马达(13)，其中设有：指令信号运算部(61)，其根据方向盘的操舵状态，对驱动控制电动马达的马达指令信号(Io)进行运算，并将指令信号向电动马达输出；振动信号接收部(69)，其接收动力转向装置的振动的信号；异常判断部(63)，其基于振动信号接收部所接收的Y轴加速度信号(Gy)，判断动力转向装置有无异常。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 转向 装置 控制 | ||
【主权项】：
1.一种动力转向装置的控制装置，具有将方向盘的旋转向转舵轮传递的操舵机构、以及向所述操舵机构提供操舵力的电动马达，其特征在于，具有：指令信号运算部，其根据所述方向盘的操舵状态，对驱动控制所述电动马达的指令信号进行运算，并将所述指令信号向所述电动马达输出；振动信号接收部，其接收所述动力转向装置的振动的信号；异常判断部，其基于所述振动信号接收部所接收的所述振动的信号，判断所述动力转向装置有无异常。
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