[发明专利]混合动力式工程机械有效
申请号: | 201780017103.0 | 申请日: | 2017-09-06 |
公开(公告)号: | CN108779623B | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 石原新士;井村进也;西川真司;天野裕昭 | 申请(专利权)人: | 日立建机株式会社 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20;E02F9/22 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 陈伟;李文屿 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供一种能够实现良好的复合操作性的工程机械。混合动力挖掘机包括:由来自液压泵(16b)的液压油驱动的动臂油缸(10);由来自液压泵(16b)的液压油驱动的回转液压马达(5);与回转液压马达(5)机械连接的回转电动马达(6);控制回转电动马达(6)的动作的逆变器(19);将用于控制回转电动马达(6)的电动转矩或发电转矩的转矩指令值向逆变器(19)输出的控制器(21)。控制器(21)具有转矩指令值运算部(24),其在被输入操作杆装置(15a)的回转操作量信号和操作杆装置(15b)的动臂上提操作量信号、且判断为回转液压马达(5)的负载压力高于动臂油缸(10)的负载压力时,将回转电动马达(6)的发电转矩的转矩指令值向逆变器(19)输出。 | ||
搜索关键词: | 混合 动力 工程机械 | ||
【主权项】:
1.一种工程机械,包括:行驶体;回转体,其以能够回转的方式设于所述行驶体上;作业装置,其包括以能够在上下方向转动的方式连结于所述回转体的动臂、斗杆及铲斗;由原动机驱动的第一液压泵及第二液压泵;动臂油缸,其由来自所述第二液压泵的液压油驱动而驱动所述动臂;回转液压马达,其由来自所述第一液压泵的液压油驱动而驱动所述回转体;回转电动马达,其与所述回转液压马达机械连接;逆变器,其控制所述回转电动马达的动作;控制器,其运算用于控制所述回转电动马达的电动转矩及发电转矩的转矩指令值并向所述逆变器输出;第一操作杆装置,其指示所述回转体的动作;以及第二操作杆装置,其指示所述动臂的动作,所述工程机械的特征在于,所述控制器具有转矩指令值运算部,在被输入所述第一操作杆装置的回转操作量信号和所述第二操作杆装置的动臂上提操作量信号、且判断为所述回转液压马达的负载压力高于所述动臂油缸的负载压力时,所述转矩指令值运算部向所述逆变器输出所述回转电动马达的发电转矩的转矩指令值。
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