[发明专利]检查系统、检查方法及计算机可读取存储介质

摘要

检查装置(800)将轮轴(13a～13d)的偏转方向上的角位移、由滤波器求出的状态变量、和前后方向力的测量值代入到记述轮轴(13a～13d)的偏转的运动方程式中，计算轨向不平顺量。

主权项

1.一种检查系统，其特征在于，具有：数据取得机构，取得计测数据，该计测数据是通过使具有车体、台车和轮轴的铁路车辆在轨道上行驶从而测量的测量值的数据；滤波器运算机构，通过使用上述计测数据、状态方程式和观测方程式，进行使用了进行数据同化的滤波器的运算，由此决定作为在上述状态方程式中应决定的变量的状态变量；以及轨道状态导出机构，导出反映上述轨道的状态的信息；上述计测数据包括：上述台车及上述轮轴的左右方向的加速度的测量值、和前后方向力的测量值；上述左右方向是与前后方向及上下方向的双方垂直的方向，该前后方向是沿着上述铁路车辆的行驶方向的方向，该上下方向是相对于上述轨道垂直的方向；上述前后方向力是在上述轮轴与设置该轮轴的上述台车之间所配置的部件中发生的上述前后方向的力，是根据上述轮轴的偏转方向的角位移与设置该轮轴的上述台车的偏转方向的角位移的差而决定的力；上述部件是用来支承轴箱的部件；上述偏转方向是以上述上下方向为转动轴的转动方向；上述状态方程式是使用上述状态变量、上述前后方向力和转换变量来记述的方程式；上述状态变量包括上述台车的左右方向的位移及速度、上述台车的偏转方向的角位移及角速度、上述台车的滚动方向的角位移及角速度、上述轮轴的左右方向的位移及速度、以及安装在上述铁路车辆上的空气弹簧的滚动方向的角位移，不包括上述轮轴的偏转方向的角位移及角速度；上述滚动方向是以上述前后方向为转动轴的转动方向；上述转换变量是将上述轮轴的偏转方向的角位移和上述台车的偏转方向的角位移相互转换的变量；上述观测方程式是使用观测变量和上述转换变量来记述的方程式；上述观测变量包括上述台车及上述轮轴的左右方向的加速度；上述滤波器运算机构使用上述观测变量的测量值、代入了上述前后方向力的测量值及上述转换变量的实际值的上述状态方程式、和代入了上述转换变量的实际值的上述观测方程式，决定上述观测变量的测量值与计算值的误差或该误差的期望值为最小时的上述状态变量；上述轨道状态导出机构使用作为由上述滤波器运算机构决定的上述状态变量之一的上述台车的偏转方向的角位移、和上述转换变量的实际值，导出上述轮轴的偏转方向的角位移的估计值，使用所导出的上述轮轴的偏转方向的角位移的估计值，导出反映上述轨道的状态的信息；将上述转换变量的实际值使用上述前后方向力的测量值导出。