[发明专利]通过电流整形的最佳转矩脉动减小有效
申请号: | 201780014595.8 | 申请日: | 2017-02-22 |
公开(公告)号: | CN108702116B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | L.M.洛里拉 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H02P21/05 | 分类号: | H02P21/05 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张小文;邓雪萌 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 用于控制电动马达的马达驱动系统以及方法。所述马达驱动系统包括可切换地连接至所述电动马达的多条相位线、多个可控开关以及控制器。所述控制器可通信地联接至所述多个可控开关并且配置为从转子传感器接收指示转子速度和转子位置的信号。所述控制器生成关于旋转参照系来表达作为所述转子位置的函数的反电动势(反EMF)的值。基于所述转子位置,所述控制器确定将所述电动马达的转矩脉动减小至大约零的多个相电流。所述控制器致动所述可控开关以便给所述电动马达供应所述多个相电流。 | ||
搜索关键词: | 通过 电流 整形 最佳 转矩 脉动 减小 | ||
【主权项】:
1.一种用于控制电动马达的马达驱动系统,所述马达驱动系统包括:可切换地连接至所述电动马达的多条相位线;多个可控开关,每一个可控开关连接在所述电动马达与所述多条相位线中的一条之间;转子传感器;控制器,所述控制器具有电子处理器和存储器,所述控制器可通信地联接至所述多个可控开关并且配置为:从所述转子传感器接收指示转子速度和转子位置的信号,生成关于旋转参照系来表达作为所述转子位置的函数的反电动势(反EMF)的值,至少部分地基于所述值和所述转子位置来确定减小所述电动马达的转矩脉动的多个相电流,以及致动所述可控开关以便给所述电动马达供应所述多个相电流。
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