[发明专利]伸缩机构

摘要

本发明的伸缩机构具备伸缩气缸、起重臂间固定单元、气缸‑起重臂连接单元以及液压供给部，并通过使伸缩气缸进行伸缩而使多个起重臂中除了基础臂之外的其他起重臂逐段地伸缩；液压供给部具有：气压源；切换来自气压源的空气的输送目的地的切换阀；供从切换阀输出的第一空气流通的第一气压路；供从切换阀输出的第二空气流通的第二气压路；将第一空气的气压转换成液压并供给至第一液压气缸的第一气液压转换部；以及将第二空气的气压转换成液压并供给至第二液压气缸的第二气液压转换部；气压源和切换阀配置在伸缩气缸的固定部侧，第一气液压转换部和第二气液压转换部配置在伸缩气缸的可动部侧。

主权项

1.一种伸缩机构，其具备：/n伸缩气缸，其内装于伸缩臂中且一端被枢轴支撑在基础臂的基端部，该伸缩臂由包括所述基础臂、中间臂以及顶臂在内的多个起重臂构成，所述中间臂和所述顶臂分别伸缩自如地嵌插在外侧的起重臂中；/n起重臂间固定单元，其具有固定销和使所述固定销前进或后退的第一液压气缸，并通过所述固定销固定所述多个起重臂中相邻的两个起重臂；/n气缸-起重臂连接单元，其具有连接销和使所述连接销前进或后退的第二液压气缸，并通过所述连接销连接所述多个起重臂中除了所述基础臂之外的要伸缩的特定起重臂与所述伸缩气缸；以及/n液压供给部，其对所述第一液压气缸和所述第二液压气缸供给液压；/n在所述特定起重臂与所述伸缩气缸连接，且包括所述特定起重臂在内的所述相邻的两个起重臂的固定状态被解除的状态下，通过使所述伸缩气缸进行伸缩，从而使所述多个起重臂中除了所述基础臂之外的其他起重臂伸缩；/n所述伸缩机构的特征在于，/n所述液压供给部具有：/n气压源；/n切换阀，其切换来自所述气压源的空气的输送目的地；/n第一气压路，其供从所述切换阀输出的第一空气流通；/n第二气压路，其供从所述切换阀输出的第二空气流通；/n第一气液压转换部，其将所述第一空气的气压转换成液压，并供给至所述第一液压气缸；以及/n第二气液压转换部，其将所述第二空气的气压转换成液压，并供给至所述第二液压气缸；/n所述气压源和所述切换阀配置在所述伸缩气缸的固定部侧；/n所述第一气液压转换部和所述第二气液压转换部配置在所述伸缩气缸的可动部侧。/n