[发明专利]用于估算车辆的驾驶员的注意力等级的装置和方法

摘要

本发明涉及一种估算在行驶车道中的车辆的驾驶员的注意力等级的方法，所述方法包括以下步骤：‑连续捕获地面的图像(10)，‑重新构建在连续的当前时刻t上的地面区段的鸟瞰图(11，12)，‑重新构建在连续的当前时刻t上的道路区段的鸟瞰图(11，12)，‑估算所述车辆(100)在重新构建的鸟瞰图(11，12)中的侧向位置，并存储所述车辆的估算位置，‑确定在过去的时刻t3上的驾驶员的估算的注意力等级，所述确定取决于：○所述车辆的侧向位置的变化，○对在时刻t3上至少部分位于所述车辆上游的道路部分的轮廓的分析。

主权项

1.一种用于估算在行驶车道中移动的车辆的驾驶员的注意力等级的方法，所述方法包括以下步骤：‑借助于至少一个适用的摄像头连续捕获在所述车辆(100)前方和/或后方的地面的图像(10)，所述图像(10)对应于地面表面，所述地面表面具有的宽度至少等于行驶车道宽度并且具有深度，‑通过使在时刻t1＝t‑dt1与当前时刻t之间捕获的图像(10)在时间上集成，重新构建在连续的当前时刻t上的道路区段的鸟瞰图(11，12)，dt1为正，‑估算所述车辆(100)在所述连续的当前时刻t上重新构建的鸟瞰图(11，12)中的侧向位置，并且存储在时刻t2＝t‑dt2与当前时刻t之间的所述车辆的估算位置，dt2为正且独立于dt1，‑确定在时刻t3＝t‑dt3上的驾驶员的估算的注意力等级，dt3为正，时刻t3在时刻t2之后并且时刻t3在时刻t1之后或等于时刻t1，所述确定取决于：○在时刻t2与t3之间所述车辆在鸟瞰图中的侧向位置的变化，○对属于在当前时刻t上重新构建的鸟瞰图并且对应于在时刻t1与当前时刻t之间捕获的图像序列的道路部分的轮廓的分析，所述道路部分在时刻t3上至少部分位于所述车辆的上游。