[发明专利]用于补偿电动外科器械中传动系故障的机构有效
| 申请号： | 201780011071.3 | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108697421B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | F·E·谢尔顿四世;M·D·奥尔梅亚;D·C·耶茨;J·L·哈里斯 | 申请（专利权）人： | 伊西康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072;G01H17/00;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于影响组织的设备，该设备包括被构造成能够与组织相互作用的端部执行器。该设备还包括外科器械，该外科器械包括一个或多个传动系和一个或多个振动传感器，所述一个或多个传动系被构造成能够驱动多个齿轮部件以便执行所述外科器械的操作，所述一个或多个振动传感器相对于所述外科器械的所述一个或多个传动系定位以感测和记录来自所述外科器械的所述一个或多个传动系的振动信息，其中所述一个或多个振动传感器被构造成能够基于所述振动信息生成输出信号，用于与预先确定的阈值进行比较以确定所述外科器械的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 补偿 电动 外科 器械 传动 故障 机构 | ||
【主权项】：
1.一种用于影响组织的设备，包括：端部执行器，所述端部执行器被构造成能够与组织相互作用；和外科器械，所述外科器械包括：一个或多个传动系，所述一个或多个传动系被构造成能够驱动多个齿轮部件以便执行所述外科器械的操作；和一个或多个振动传感器，所述一个或多个振动传感器相对于所述外科器械的所述一个或多个传动系定位，以感测和记录来自所述外科器械的所述一个或多个传动系的振动信息，其中所述一个或多个振动传感器被构造成能够基于所述振动信息生成输出信号，并且其中所述输出信号用于确定所述外科器械的状态。
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