[发明专利]自动工作系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201780007838.5 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN108604098B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 邵勇;周昶;刘芳世 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动工作系统(100)，包括自移动设备(1)和定位设备(15)；该自移动设备(1)包括移动模块(5)和任务执行模块(7)，以及连接至移动模块(5)和任务执行模块(7)的驱动电路，该驱动电路驱动移动模块(5)带动自移动设备(1)移动，并驱动任务执行模块(7)执行工作任务；该定位设备(15)被配置为检测自移动设备(1)的当前位置；该自动工作系统(100)包括存储单元，被配置为存储工作区域地图，以及：地图确认程序，该地图确认程序包括，提供驱动电路指令以沿工作区域的边界(200)移动，接收来自用户的确认信号以完成地图确认程序；工作程序，提供驱动电路指令以在地图限定的工作区域内移动并执行工作任务；控制模块，被配置为通过监测定位设备(15)的输出，执行地图确认程序，并在地图确认程序完成后执行所述工作程序。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动电路 自移动 任务执行模块 自动工作系统 工作区域 移动模块 定位设备 工作程序 移动 配置 指令 驱动 程序完成 存储单元 监测定位 控制模块 确认信号 存储 输出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种自动工作系统，包括自移动设备和定位设备；/n所述自移动设备包括移动模块和任务执行模块，以及连接至所述移动模块和任务执行模块的驱动电路，所述驱动电路驱动所述移动模块带动自移动设备移动，并驱动任务执行模块执行工作任务；/n所述定位设备被配置为检测所述自移动设备的当前位置；其特征在于，/n所述自动工作系统包括：/n存储单元，被配置为存储工作区域地图，以及：/n地图确认程序，所述地图确认程序包括，/n提供驱动电路指令以沿工作区域的边界移动，/n接收来自用户的确认信号以完成所述地图确认程序；/n工作程序，提供驱动电路指令以在地图限定的工作区域内移动并执行工作任务；/n控制模块，被配置为通过监测定位设备的输出，执行所述地图确认程序，并在所述地图确认程序完成后执行所述工作程序。/n
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