[发明专利]一种无人飞行器及无人飞行器的避障控制方法在审
| 申请号： | 201780007076.9 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN109073747A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 邹尧;高迪;吴晓龙;吴旭民 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种无人飞行器(100)及无人飞行器的避障控制方法，包括：机身(101)；动力系统(102)，安装在机身(101)，用于提供飞行动力；飞行控制器(103)，与动力系统(102)通讯连接，用于控制无人飞行器(100)飞行；调节装置(104)，安装在机身(101)；探测设备(105)，安装在调节装置(104)，用于探测无人飞行器(100)周围的障碍物；调节装置(104)用于：获取无人飞行器(100)的当前运动信息，运动信息为无人飞行器(100)的飞行方向；根据飞行方向确定探测设备(105)的探测方向；根据探测方向转动探测设备(105)。该无人飞行器(100)及其避障控制方法可以减少飞行系统的重量及功耗，在实现多方向避障功能的同时，保证飞行器(100)的续航时间。 | ||
| 搜索关键词： | 无人飞行器 避障控制 调节装置 探测设备 机身 探测 动力系统 飞行方向 运动信息 飞行控制器 方向转动 飞行动力 飞行系统 通讯连接 多方向 障碍物 续航 飞行器 避障 功耗 飞行 保证 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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