[发明专利]在控制状态之间的分段力反馈过渡有效
| 申请号： | 201780006338.X | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108463183B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | L·N·维尔纳;H-H·廖 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种手术系统，包括：输入装置；以及控制器，用于接收来自所述输入装置的控制输入并且用于在所述输入装置处提供触觉反馈，所述控制器被配置为施加从所述输入装置处的第一触觉反馈轮廓到所述输入装置处的第二触觉反馈轮廓的分段过渡。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 状态 之间 分段 反馈 过渡 | ||
【主权项】：
1.一种手术系统，包括：输入装置；以及控制器，用于从所述输入装置接收控制输入并且用于在所述输入装置处提供触觉反馈，所述控制器被配置为当所述手术系统从与第一触觉反馈轮廓相关联的第一控制状态过渡到与第二触觉反馈轮廓相关联的第二控制状态时，施加从所述输入装置处的所述第一触觉反馈轮廓到所述输入装置处的所述第二触觉反馈轮廓的分段过渡。
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