[发明专利]一种控制方法、设备、无人机、充电基站及系统有效
| 申请号： | 201780004746.1 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN108473209B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 周琦 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/30 | 分类号： | B60L53/30;B60L53/60;B60L53/66;B60L53/14;B64C39/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种控制方法、设备、无人机、充电基站及系统，该方法包括：如果检测到无人机在飞行过程中的充电需求，搜索确定出目标充电基站(13)；获取充电位置信息，并向所述充电位置信息所指示的位置区域飞行；控制所述无人机在所述充电位置信息所指示的位置区域与充电无人机(12)搭载的充电系留线(14)进行对接，以使所述目标充电基站(13)对所述无人机进行充电；其中，所述充电无人机(12)为所述目标充电基站(13)配备的无人机，所述充电无人机(12)搭载所述目标充电基站提供的充电系留线(14)，所述充电系留线(14)与所述无人机的充电端口配合。实现了无人机在空中与充电无人机(12)对接进行充电，满足用户对无人机的自动化、智能化充电以及远距离飞行需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 设备 无人机 充电 基站 系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制方法，其特征在于，应用于无人机，该方法包括：如果检测到无人机在飞行过程中的充电需求，搜索确定出目标充电基站；获取充电位置信息，并向所述充电位置信息所指示的位置区域飞行；控制所述无人机在所述充电位置信息所指示的位置区域与充电无人机搭载的充电系留线进行对接，以使所述目标充电基站对所述无人机进行充电；其中，所述充电无人机为所述目标充电基站配备的无人机，在所述目标充电基站发出携带所述充电位置信息的控制指令后，飞行至所述充电位置信息所指示的位置区域，所述充电无人机搭载有所述目标充电基站提供的充电系留线，所述充电系留线与所述无人机的充电端口配合对所述无人机进行充电。
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