[发明专利]用于机器人外科手术的用户界面设备有效
| 申请号： | 201780004134.2 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108472083B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | J.萨瓦尔;A.A.L.沈;J.L.科多巴;Y.曾 | 申请（专利权）人： | 威博外科公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 董均华;邓雪萌 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于控制机器人系统的手持用户界面设备，所述手持用户界面设备可包括构件、壳体、和跟踪传感器系统，所述壳体至少部分地设置在所述构件周围并且被配置为保持在用户的手中，所述跟踪传感器系统设置在所述构件上并且被配置为检测所述设备的至少一部分的位置和取向中的至少一者。所述设备的所述部分的所检测到的位置和所述设备的所述部分的所检测到的取向中的至少一者与所述机器人系统的控制相关。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 外科手术 用户界面 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制机器人系统的手持用户界面设备，所述用户界面设备包括：构件；壳体，所述壳体至少部分地设置在所述构件周围并且被配置为保持在用户的手中；至少一个电容传感器，所述至少一个电容传感器被配置为检测所述用户的手与所述壳体之间的交互作用；以及跟踪传感器系统，所述跟踪传感器系统被配置为检测所述设备的至少一部分的位置和取向中的至少一者；其中所检测到的交互作用、所述设备的所述部分的所检测到的位置、以及所述设备的所述部分的所检测到的取向中的至少一者与所述机器人系统的控制相关。
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