[发明专利]机器人手术组合件有效
| 申请号： | 201780002103.3 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN107735041B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·热姆洛克;海门·卡帕迪亚;马克·麦克劳德;萧泽铭;乔赛亚·罗斯马林 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;夏云龙 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人手术系统包括机器人臂、耦合到所述机器人臂的托架、驱动带和通过所述托架支撑的马达。所述托架可旋转地支撑器械旋转滑轮和马达轴线滑轮。所述驱动带耦合到所述器械旋转滑轮和所述马达轴线滑轮。所述马达包括在致动所述马达时通过所述马达驱动的耦合件。所述耦合件与所述马达轴线滑轮接合，使得所述马达轴线滑轮的旋转使所述驱动带旋转以使所述器械旋转滑轮旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手术 组合 | ||
【主权项】：
一种机器人手术系统，包含：机器人臂；托架，所述托架耦合到所述机器人臂并且可旋转地支撑器械旋转滑轮和马达轴线滑轮；驱动带，所述驱动带耦合到所述器械旋转滑轮和所述马达轴线滑轮；以及马达，所述马达通过所述托架支撑并且包括在致动所述马达时通过所述马达驱动的耦合件，所述耦合件与所述马达轴线滑轮接合，使得所述马达轴线滑轮的旋转使所述驱动带旋转以使所述器械旋转滑轮旋转。
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