[发明专利]工业机器人系统、控制系统及方法、控制器及计算设备有效
| 申请号： | 201780001635.5 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109070357B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 向小山 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种工业机器人系统，所述工业机器人控制系统(10)包括：控制器(11)和计算设备(12)，控制器(11)与工业机器人的操作机连接，计算设备(12)与控制器(11)连接；控制器(11)用于运行第一操作指令对应的第一类程序以实现第一类功能：计算设备(12)用于并运行第二操作指令对应的第二类程序，以通过控制器(11)实现第二类程序对应的第二类功能；其中，第一类程序不同于第二类程序。该工业机器人控制系统能够减轻控制器(11)的负荷，提高机器人运行的可靠性。还披露了一种控制系统及方法、控制器及计算设备。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 系统 控制系统 方法 控制器 计算 设备 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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