[实用新型]一种基于视觉的零件位姿检测调整装置

摘要

本实用新型涉及一种基于视觉的零件位姿检测调整装置，包括托盘、摄像机、激光传感器、零件翻转机构、底板和控制器，所述托盘设置于所述底板的上表面并可相对于所述底板转动，所述摄像机和所述激光传感器均设置于所述底板上，所述摄像机的镜头和所述激光传感器的发射端相互平齐且均正对于所述托盘的上方设置，所述摄像机、激光传感器和零件翻转机构分别与所述控制器电连接。本实用新型通过在零件位姿检测调整装置上设置摄像机、激光传感器、零件翻转机构和控制器，实现对零件位姿的检测和调整，代替了人工检测，从而提高了生产效率且检测结果可靠性高。

主权项

1.一种基于视觉的零件位姿检测调整装置，其特征在于，包括托盘、摄像机、激光传感器、零件翻转机构、底板和控制器，所述托盘设置于所述底板的上表面并可相对于所述底板转动，所述摄像机和所述激光传感器均设置于所述底板上，所述摄像机的镜头和所述激光传感器的发射端相互平齐且均正对于所述托盘的上方设置，所述零件翻转机构包括升降结构、旋转结构和夹持结构，所述升降结构固定设置于所述底板上，所述升降结构的动力输出端与所述旋转结构连接并带动所述旋转结构升降运动，所述旋转结构的动力输出端与所述夹持结构连接并可带动所述夹持结构升降运动和旋转运动，所述摄像机、激光传感器和零件翻转机构分别与所述控制器电连接。