[实用新型]一种可编辑的异步显示的服务机器人眼睛控制系统有效
| 申请号： | 201721925868.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207867284U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 陈风凯;梁权攀 | 申请（专利权）人： | 广州今甲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 王洪娟 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区洛浦街厦滘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了可编辑的异步显示的服务机器人眼睛控制系统，单片机分别与USB接口、串口接口、可控总线收发器阵列、RAM和NandFlash电性连接；可控总线收发器阵列分别与外接的左、右眼睛TFT屏电性连接。优点在于，单片机可以通过USB接口下载编辑后的图片进行存储，然后通过串口接口接收播放或更换图片的命令。根据命令控制可控总线收发器阵列选择性对左眼睛TFT屏或右眼睛TFT屏进行图片显示。由于可控总线收发器阵列的可选择性，可以根据服务需要对两个TFT屏进行异步显示或同步显示。异步/同步显示功能再结合图片的可更换性、可在先编辑性，提高了服务机器人的表情输出量，两个眼睛的表情表达能力有大幅度提高。 | ||
| 搜索关键词： | 总线收发器 可控 服务机器人 异步显示 串口接口 电性连接 控制系统 同步显示 单片机 表情 本实用新型 命令控制 图片显示 可更换 输出量 外接 下载 图片 存储 播放 服务 | ||
【主权项】：
1.一种可编辑的异步显示的服务机器人眼睛控制系统，其特征在于，包括：包括：单片机、USB接口、串口接口、可控总线收发器阵列、RAM和NandFlash；所述的单片机分别与USB接口、串口接口、可控总线收发器阵列、RAM和NandFlash电性连接；用于控制图片在外接的屏幕显示；所述的USB接口用于提供图片下载接口；所述的串口接口用于提供更换图片命令输入接口；所述的RAM用于缓存单片机运算数据；所述的NandFlash用于存储单片机发送的数据；所述的可控总线收发器阵列分别与外接的左眼睛TFT屏、右眼睛TFT屏电性连接；用于将单片机指定的图片通过阵列形式独立对外接的左眼睛TFT屏输出和/或对外接的右眼睛TFT屏输出。
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