[实用新型]一种汽车空气滤清器用搬运机械手

摘要

本实用新型涉及一种汽车空气滤清器用搬运机械手，架板的下部分别固定第一横向驱动气缸和第二横向驱动气缸，第一横向活移架固定在第一横向驱动气缸的缸杆上，第一竖向驱动气缸固定在第一横向活移架上，第一竖向驱动气缸的缸杆上固定第一L形钩板，第一横向活移架的内侧面上固定有定位板块；第二横向活移架固定在第二横向驱动气缸的缸杆上，第二竖向驱动气缸固定在第二横向活移架上，第二竖向驱动气缸的缸杆上固定第二L形钩板，第二L形钩板的内侧面上固定下壳体定位块，第二横向活移架的内侧面上固定有上壳体定位块。本实用新型可以适用于汽车空气滤清器的三种不同部件抓取，无需更换和调试设备，可以有效提高产品生产加工效率。

主权项

1.一种汽车空气滤清器用搬运机械手，其特征在于：包括过渡法兰(1)、架板(2)、第一横向驱动气缸(3)、第二横向驱动气缸(4)、导柱(5)、弹簧(6)、压头(7)、第一横向活移架(8)、第二横向活移架(9)、第一竖向驱动气缸(10)、第二竖向驱动气缸(11)、第一L形钩板(12)、第二L形钩板(13)、定位板块(14)、上壳体定位块(15)、下壳体定位块(16)；所述过渡法兰(1)的下部固定所述架板(2)，所述架板(2)的两侧下部分别固定所述第一横向驱动气缸(3)和第二横向驱动气缸(4)，所述第一横向驱动气缸(3)的缸杆和第二横向驱动气缸(4)的缸杆水平平行设置，所述导柱(5)竖直设置且通过间隙配合安装在所述架板(2)上，所述导柱(5)的上端安装螺母，所述导柱(5)的下端固定所述压头(7)，所述弹簧(6)套装在所述导柱(5)上，所述弹簧(6)位于所述架板(2)的压头(7)之间；所述第一横向活移架(8)固定在所述第一横向驱动气缸(3)的缸杆上，所述第一竖向驱动气缸(10)固定在所述第一横向活移架(8)上，所述第一竖向驱动气缸(10)具有可竖直向下伸缩的缸杆，所述第一竖向驱动气缸(10)的缸杆上固定所述第一L形钩板(12)，所述第一横向活移架(8)的内侧面上固定有所述定位板块(14)；所述第二横向活移架(9)固定在所述第二横向驱动气缸(4)的缸杆上，所述第二竖向驱动气缸(11)固定在所述第二横向活移架(9)上，所述第二竖向驱动气缸(11)具有可竖直向下伸缩的缸杆，所述第二竖向驱动气缸(11)的缸杆上固定所述第二L形钩板(13)，所述第二L形钩板(13)的内侧面上固定所述下壳体定位块(16)，所述第二横向活移架(9)的内侧面上固定有所述上壳体定位块(15)。