[实用新型]用于粉末冶金油压机的取料机构

摘要

本实用新型涉及粉末冶金成型后自动取料设备领域，具体涉及用于粉末冶金油压机的取料机构，包括控制系统、取料装置、周转运输装置以及支撑取料装置的取料支撑底座，所述控制系统与取料装置、周转运输装置电连接，所述取料装置包括伺服模轨道、滑块、取料驱动器以及连接在取料驱动器上取料杆，所述周转运输装置置于伺服模轨道的下方，包括传送带、支撑传送带的传送带支座和周转储存部件，此机构专门用于粉末冶金油压机的成型后的零件卸料，机械智能化替代人工，节省人力，提高效率，避免了工人伸进油压机内取件带来的危险，安全性能高，取料装置和周转运输装置都采用伺服系统控制，取料机构机动性能好，反应快速，零件抓取卸料和运输都比较准确。

主权项

1.用于粉末冶金油压机的取料机构，其特征在于：包括伺服控制系统、取料装置、周转运输装置以及支撑取料装置的取料支撑底座，所述伺服控制系统与取料装置、周转运输装置电连接，所述取料装置包括伺服模轨道、滑块、取料驱动器以及连接在取料驱动器上取料杆，所述伺服模轨道上设有滑槽，所述滑块卡接在滑槽内滑动，所述取料驱动器通过连接在滑块上在伺服模轨道上来回滑动，所述取料杆的前端设有吸盘，所述伺服模轨道的后端连接有轨道伺服电机，所述轨道伺服电机与取料驱动器电连接，所述伺服模轨道通过轨道支座支撑在取料支撑底座上；所述周转运输装置置于伺服模轨道的下方，包括传送带、支撑传送带的传送带支座、传送伺服电机和周转储存部件，所述传送带支座置于取料支撑底座上，所述传送伺服电机连接在传送带右端的转动轴上，带动传送带进行传送，所述周转储存部件连接在传送带的左端。