[实用新型]一种新型带升降平台的AGV小车

摘要

本实用新型涉及一种新型带升降平台的AGV小车，其技术特点是：包括小车底盘、四个相同的车轮、电源箱、第一新型微动升降机构、第二新型微动升降机构、第三新型微动升降机构、第四新型微动升降机构和升降平台，第一新型微动升降机构、第二新型微动升降机构、第三新型微动升降机构和第四新型微动升降机构分别固定在小车底盘的四个边角位置上，升降平台分别固定在第一新型微动升降机构、第二新型微动升降机构、第三新型微动升降机构、第四新型微动升降机构的上部。本实用新型结构设计科学合理，构思巧妙，可实现AGV小车升降平台上下限位升降的功能，具有操作简便、稳定可靠的特点。

主权项

1.一种新型带升降平台的AGV小车，其特征在于：包括小车底盘、固装在小车底盘的下方的四个相同的车轮、第一新型微动升降机构、第二新型微动升降机构、第三新型微动升降机构、第四新型微动升降机构、升降平台和电源箱；所述小车底盘上部的四个边角位置上固装有第一新型微动升降机构、第二新型微动升降机构、第三新型微动升降机构和第四新型微动升降机构；在该第一新型微动升降机构、第二新型微动升降机构、第三新型微动升降机构和第四新型微动升降机构的上部固装有升降平台；所述电源箱固定在小车底盘上方中部，所述新型微动升降机构包括联轴器、螺纹升降装置、丝杠、抬升托举块、滑块、下限位块、上限位块、上微动开关和下微动开关；所述联轴器的一端与螺纹升降装置相连接，丝杠杠体下端旋入螺纹升降装置，丝杠的顶端与抬升托举块的底部垂直固定安装在一起；在抬升托举块的下方垂直固定有滑块，在该滑块的外端面上固装有下限位块和上限位块，上微动开关和下微动开关固定在螺纹升降装置上；当连轴器驱动滑块上下移动时，所述上微动开关与上限位块、下微动开关与下限位块相接触。