[实用新型]基于无线传感器网络的海上UAV数据采集与监测系统

摘要

本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的海上UAV数据采集与监测系统，包括海上传感器节点、集合节点、UAV节点和岸基监测中心；所述传感器节点间通过无线多跳方式将数据上传给集合节点存储，所述UAV节点以固定速度依次访问所有集合节点，所述集合节点通过无线传输方式将存储的数据上传至UAV节点，UAV节点移动到岸基监测中心时通过无线方式将数据上传至岸基监测中心。本实用新型设备结构简单、成本低，保障海面监测数据的采集与传输的可靠性及稳定性。

主权项

1.基于无线传感器网络的海上UAV数据采集与监测系统，其特征在于：包括密集布放在海面的采集小量级数据的海上传感器节点、稀疏布放在海面的采集大量级数据并存储的集合节点、UAV节点和岸基监测中心；所述传感器节点间通过无线多跳方式将数据上传给集合节点存储，所述集合节点以浮标为载体，并设有GPS模块，所述UAV节点以UAV无人机为载体，以固定速度依次访问所有集合节点，集合节点通过无线传输方式将存储的数据上传至UAV节点，UAV节点移动到岸基监测中心时通过无线方式将数据上传至岸基监测中心；所述的传感器节点包括传感器节点本体、设置于传感器节点本体上的中央控制单元以及分别通过线路与中央控制单元相连接的无线发射接收模块、温湿度传感器、盐度传感器、环境光传感器、波浪传感器、风速传感器、风向标、三轴加速度计、EEPROM存储器、可充电电池、太阳能电板、切换开关、LED灯、按键；切换开关的触头接通太阳能电板时由太阳能电板供电，切换开关的触头接通可充电电池时由可充电电池供电；所述环境光传感器实时检测周围环境光线强弱，光线强烈时由太阳能电池板供电，光线微弱时由可充电电池供电；所述集合节点包括集合节点本体、设置于集合节点本体上的中央控制单元以及分别通过线路与中央控制单元相连接的摄像头模块、无线发射接收模块、GPS模块、温湿度传感器、盐度传感器、环境光传感器、波浪传感器、三轴加速度计、Flash存储模块、EEPROM存储器、可充电电池、太阳能电板、切换开关、LED灯、按键；切换开关的触头接通太阳能电板时由太阳能电板供电，切换开关的触头接通可充电电池时由可充电电池供电；所述环境光传感器实时检测周围环境光线强弱，光线强烈时由太阳能电池板供电，光线微弱时由可充电电池供电；所述UAV节点包括UAV节点本体、设置于UAV节点本体上的中央控制单元以及分别通过线路与中央控制单元相连接的无线发射接收模块、GPS模块、陀螺仪、三轴加速度计、释放器、摄像头、EEPROM存储器、Flash存储模块、可充电电池、LED灯、按键。