[实用新型]一种视觉伺服的平面三自由度宏微复合定位系统有效
| 申请号： | 201721909593.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207833315U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张宪民;余竞;谢凌波;王瑞洲 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/402 | 分类号： | G05B19/402 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种视觉伺服的平面三自由度宏微复合定位系统，包括支座平台、系统控制与驱动子系统、视觉传感测量反馈子系统、设置在所述支座平台上的宏微并联平台子系统，所述宏微并联平台子系统包括设置在支座平台上的3‑RRR宏动并联机构、固定在3‑RRR宏动并联机构输出端的3‑RRR微动柔顺并联机构，所述视觉传感测量反馈子系统用于实时采集宏微并联平台子系统的位姿图像反馈至系统控制与驱动子系统，所述系统控制与驱动子系统通过电路与宏微并联平台子系统电路连接。本实用新型同时具备快速高效的平面三自由度粗定位和纳米级精定位。 | ||
| 搜索关键词： | 并联平台 平面三自由度 驱动子系统 并联机构 系统控制 支座平台 本实用新型 反馈子系统 复合定位 视觉伺服 传感 测量 视觉 柔顺 子系统电路 实时采集 图像反馈 粗定位 精定位 纳米级 微动 位姿 电路 输出 | ||
【主权项】：
1.一种视觉伺服的平面三自由度宏微复合定位系统，其特征在于：包括支座平台、系统控制与驱动子系统、视觉传感测量反馈子系统、设置在所述支座平台上的宏微并联平台子系统，所述的宏微并联平台子系统包括设置在支座平台上的3‑RRR宏动并联机构、固定在所述3‑RRR宏动并联机构输出端的3‑RRR微动柔顺并联机构，所述视觉传感测量反馈子系统用于实时采集宏微并联平台子系统的位姿图像反馈至所述系统控制与驱动子系统，所述的系统控制与驱动子系统通过电路与宏微并联平台子系统电路连接。
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