[实用新型]一种激光雷达有效
| 申请号： | 201721909327.6 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN207717978U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李传文;孙立平;肖恺 | 申请（专利权）人： | 武汉灵途传感科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 430074 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种激光雷达，包括：测距装置、反射装置和旋转装置；测距装置包括激光发射器、激光接收器和测距电路，测距电路分别与激光发射器和激光接收器电连接，激光发射器与激光接收器平行设置；激光发射器的激光发射光路上设有反射装置，反射装置的反射平面与激光发射器的激光发射光路之间具有预设夹角；反射装置与旋转装置固定连接，旋转装置的旋转轴线与激光发射器的激光发射光路重合；从而通过对该激光雷达简单的光路与旋转装置的设计，可实现对距离较短的目标的探测，满足了在测距离要求不高的场景下，对激光雷达的成本较低且使用灵活的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 激光发射器 反射装置 激光雷达 旋转装置 激光接收器 激光发射光路 测距电路 测距装置 本实用新型 反射平面 激光发射 平行设置 旋转轴线 预设夹角 电连接 灵活的 重合 光路 探测 场景 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：测距装置、反射装置和旋转装置；所述测距装置包括激光发射器、激光接收器和测距电路，所述测距电路分别与所述激光发射器和所述激光接收器连接，所述激光发射器与所述激光接收器平行设置；所述激光发射器的激光发射光路上设有所述反射装置，所述反射装置的反射平面与所述激光发射器的激光发射光路之间具有预设夹角；所述反射装置与所述旋转装置固定连接，所述旋转装置的旋转轴线与所述激光发射器的激光发射光路重合。
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