[实用新型]一种家庭环境监测小车有效
| 申请号： | 201721907507.0 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN207663253U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 杨学存;薛方 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙) 61240 | 代理人： | 李艳春 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种家庭环境监测小车，包括小车车体和环境监测及小车控制电路，小车车体底部设置有左驱动后轮、右驱动后轮、左随动前轮和右随动前轮，左驱动后轮上连接有左电机，右驱动后轮上连接有右电机；环境监测及小车控制电路包括微控制器模块、电源模块和ZigBee无线通信模块，微控制器模块的输入端接有温湿度检测电路模块、烟雾浓度检测电路模块、红外检测电路模块和超声波测距电路模块；微控制器模块的输出端接有液晶显示电路，以及用于驱动左电机和右电机的电机驱动电路。本实用新型功能完备，使用操作更加方便，能够同时监控温度、湿度和烟雾浓度，人性化程度高，监测范围没有局限性，有助于为人们提供舒服的家庭生活环境。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动后轮 微控制器模块 家庭环境监测 小车控制电路 本实用新型 电路模块 小车车体 右电机 左电机 前轮 随动 环境监测 小车 温湿度检测电路 电机驱动电路 红外检测电路 家庭生活环境 烟雾浓度检测 液晶显示电路 超声波测距 电源模块 人性化 输出端 输入端 烟雾 驱动 监控 监测 | ||
【主权项】：
1.一种家庭环境监测小车，包括小车车体和设置在小车车体上的环境监测及小车控制电路，所述小车车体底部设置有左驱动后轮、右驱动后轮、左随动前轮和右随动前轮，所述左驱动后轮上连接有用于带动其行走的左电机(10)，所述右驱动后轮上连接有用于带动其行走的右电机(11)；其特征在于：所述环境监测及小车控制电路包括微控制器模块(1)和为电路中各用电单元供电的电源模块(2)，以及与微控制器模块(1)相接且用于与监控主机无线通信的ZigBee无线通信模块(3)，所述微控制器模块(1)的输入端接有用于对家庭环境中的温湿度进行检测的温湿度检测电路模块(4)和用于对家庭环境中的烟雾浓度进行检测的烟雾浓度检测电路模块(5)，以及用于进行障碍物检测的红外检测电路模块(6)和用于进行障碍物测距的超声波测距电路模块(7)；所述微控制器模块(1)的输出端接有用于显示家庭环境中温湿度和烟雾浓度的液晶显示电路(8)，以及用于驱动左电机(10)和右电机(11)的电机驱动电路(9)，所述左电机(10)和右电机(11)均与电机驱动电路(9)的输出端连接。
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